Finns det en stegmotorekodare? Stegmotor hur man lägger till kodare

När en ström flyter genom statorlindningarna genererar statorlindningen ett vektormagnetfält. Magnetfältet kommer att driva rotorn att rotera en vinkel så att riktningen för ett par magnetfält i rotorn sammanfaller med riktningen för statorns magnetfält. När statorns vektormagnetfält roterar en vinkel. Rotorn vänder också en vinkel med magnetfältet. Varje gång en elektrisk puls matas in roterar motorn en vinkel framåt. Den vinkelförskjutning som den matar ut är proportionell mot antalet ingångspulser och hastigheten är proportionell mot pulsfrekvensen. Genom att ändra ordningen i vilken lindningarna är energiska kommer motorn att vända. Därför kan antalet styrpulser, frekvensen och sekvensen för aktivering av motorfaserna användas för att styra stegmotorns rotation.

Vanligt sett typer av motorer har järnkärnor och lindningsspolar inuti. Lindningar har motstånd, och kraft kommer att ge förluster. Förlusten är proportionell mot kvadratet för motståndet och strömmen. Detta är kopparförlusten vi ofta säger. Om strömmen inte är en standard DC- eller sinusvåg kommer den också att ge harmoniska förluster; Kärnan har hysteres. Eddy -strömeffekten ger också förluster i ett växlande magnetfält. Dess storlek är relaterad till material, ström, frekvens och spänning. Detta kallas järnförlust.

Både kopparförlust och järnförlust manifesteras som värme, vilket påverkar motorens effektivitet. Stegmotorer söker i allmänhet positioneringsnoggrannhet och vridmomentutgång, effektiviteten är relativt låg, strömmen är i allmänhet stor och de harmoniska komponenterna är höga, frekvensen för de nuvarande växlande förändringarna med hastigheten, så stegmotorn har i allmänhet ett värmeförhållande, Och situationen är mer allmän allvarlig växelströmsmotor.

Rl1 ~ rl4 I fig. 3 är den inre motståndet för lindningen, 50 Ω motstånd är ett externt motstånd, fungerar som gränsströmmen, det är en komponent som förbättrar kretsens tidskonstant. D1 ~ D4 är frihjulingsdioder, så att den bakre EMF som genereras av motorlindningarna dämpas genom de freewheeling -dioderna (D1 ~ D4) och därmed skyddar kraftrörets TIP122 från skador.

Att ansluta en 200μF -kondensator parallellt med ett 50 – externt motstånd kan förbättra framsidan av den aktuella pulsen som injiceras i stegmotorns lindning och förbättra stegets högfrekvent prestanda. 200Ω -motståndet i serie med den fritthjulande dioden kan minska slingans urladdningstidskonstant, göra den bakre kanten på den aktuella pulsen i den lindande brantare, och den aktuella hösttiden blir mindre, vilket också spelar en roll för att förbättra högfrekvensoperationen prestanda.

Körkretsen för den bipolära stegmotorn visas i figuren. Den använder åtta transistorer för att driva två faser. Den bipolära drivkretsen kan driva fyrtråds- eller sextrådsspetsmotorer samtidigt. Även om fyrtrådsmotorer bara kan använda bipolära drivkretsar, kan de avsevärt minska kostnaden för massproduktionsapplikationer. Antalet transistorer i en bipolär stegmotordrivarkrets är dubbelt så stor som en unipolär drivrets. Fyra av de nedre transistorerna drivs vanligtvis direkt av en mikrokontroller, och den övre transistoren kräver en högre kostnadsdel. Transistorn för den bipolära körkretsen behöver bara tåla motorspänningen, så den behöver inte klämkretsen som den unipolära körkretsen.

Stegmotorn kan inte vara direkt ansluten till arbetsfrekvensen AC eller DC strömförsörjning, men måste använda en dedikerad stegmotordrivare, som visas i fig. 2, som består av en pulsgenereringskontrollenhet, en kraftenhet och en skyddsenhet. De två enheterna omgiven av den streckade linjen i figuren kan implementeras genom mikrodatorkontroll. Den direkta kopplingen av drivenheten till stegmotorn kan också förstås som kraftgränssnittet för stegmotormikrodatorkontrollen.

FIKON. 8 är ett stegmotorns drivsystem med en konstant aktuell chopperfunktion, som är konstruerad med L297 (cirkulär distributör dedikerat chip) och L298.

Stegmotorn har ingen kodare. Om du vill lägga till en kodare till stegmotorn kan du använda en biaxial förlängning av stegmotorn och tillsätt en kodare i den bakre axeln.

Stegmotorn är implementeringen av originalet, kodaren är ett återkopplingssystem, kodaren används med en stegmotor och PLC används för att kontrollera dess drift. I princip skickar PLC ett pulskommando till stegföraren. Föraren levererar stegmotorn med motsvarande ström så att den körs. När kodaren upptäcker att stegmotorn har nått den nödvändiga positionen kommer den att återkoppla signalen till PLC. PLC -installation Föråterkopplingssignalen slutar skicka pulssignalen till stegföraren. När stegmotorn inte har någon strömförsörjning kommer den att sluta springa omedelbart. (Servomotor är en sådan enhet). Egentligen kommer kodaren att kontinuerligt återställa den nuvarande positionen till PLC. PLC kommer att jämföra återkopplingsvärdet med målvärdet för att justera rotorns rotationsvinkel.

Naturligtvis kommer det inte att stoppa, efter att stoppet inte är din önskade position beror detta på om motorbromsanordningen? Naturligtvis vid låg hastighet kan fodernoggrannheten i allmänhet tillfredsställas.

En annan metod är att beräkna antalet pulser som behövs för att mata stegmotorn i förväg och sedan använda PLC för att programmera så många pulser, stegmotorn stannar och kodarnas återkoppling mot motorläget för att bilda en halvstängd Loop Control. Förutom höghastighetspositionering kan PLC-programmet ställa in motorn för att bromsa fodret när det når positionen snabbt, vilket kan tillfredsställa positioneringsnoggrannheten.

Att kliva motor plus kodning är lite löjligt, det är ett slöseri med resurser; Eftersom stegmotorn inte kan svara i realtid måste det finnas en accelerations- och retardationsprocess;

Exempel: Orientalisk stegmotor med harmonisk reducerare, reduktionsförhållande 100: 1 Steg Vinkel: 0,0072 °, vill lägga till en kodare för att förhindra att förlora steg, etc. Här är metoderna:

Svar: I princip är det också möjligt att montera motorn i ena änden av skruven och den andra änden för att installera kodaren. Detta kommer emellertid att påverkas av reducerarens noggrannhet, och felbedömning av förlorad rörelse kan uppstå. Kodaren är företrädesvis en dubbelaxelmotor. Kodaren tillsätts på baksidan av motorn. Servomotorer gör detta om du inte har särskild användning eller begränsningar (ingen dubbel-out). Det är i allmänhet möjligt att bearbeta 2500 rader. För höga linjer är också ett slöseri.

Dessutom är kodarens upplösning ungefär densamma som upplösningen av din stegmotor. Om segmenteringen på enheten är hög och du bara vill upptäcka om du har tappat dina steg, bör kodarens upplösning vara densamma som eller något högre än upplösningen före segmentering.

Även om stegmotorn kan vara exakt styrda enheter, men det är öppen sling, måste installera en kodare för att uppnå återkopplingskontroll med sluten slinga; och kan mäta stegmotor ur steg och rotation eller hastighet, för dynamisk hastighetskontroll. För detta uttalande tror Xiao Bian att den första punkten med öppen slingkontroll kräver att kodaren uppnår återkoppling av sluten sling fortfarande är förståelig, eftersom Xiao Bian själv i användning, och ibland på grund av stegmotorlinjesanslutning är inte bra, vilket resulterar i Att kliva motorn fungerade inte korrekt. För hastighetskontrollen av den andra stegmotorn är det inte särskilt nödvändigt eftersom hastigheten kan realiseras genom att styra pulsfrekvensen för stegmotorn, och det är inte nödvändigt att använda extern återkoppling.