Inkrementell kodningsfasjustering - Databas- och SQL -bloggartiklar

Factory Direct 0805 Röd ljuskvalitet absolut garanterad pris absolut fördel

Programmerbart paket SG-8018CA (SG7050C) 0,67 m ~ 170m

Annonsmärke adum1402arwz specialbehandling original importerad absolut original

Utgångssignalen från den inkrementella kodaren är en fyrkantig vågsignal, som kan delas upp i en inkrementell kodare med en pendlingssignal och en konventionell inkrementell kodare. Den vanliga inkrementella kodaren har en tvåfas ortogonal fyrkantig våg. Pulsutgångssignaler A och B, och nollbitsignal Z; Inkrementell kodare med pendlingssignal, utöver ABZ -utgångssignalen, har också antalet varv per revolution av den elektroniska pendlingssignalen med 120 graders skillnad från varandra och motorrotorn Antalet magnetiska poler är detsamma. Inriktningen av fasen av UVW -elektroniska kommutationssignal med den inkrementella kodaren med pendlingssignalen och fasen av rotorpolen, eller fasen för den elektriska vinkeln är följande:
1. Använd en likströmsförsörjning för att passera motorns likström till en likström mindre än den nominella strömmen, U in, V ut, för att orientera motoraxeln till en jämviktsläge;
2. Observera U -fondsignalen och Z -signalen från kodaren med ett oscilloskop; Justera den relativa positionen för kodaraxeln och motoraxeln, eller den relativa positionen för kodarhuset och motorhuset, enligt bekvämligheten med drift;
3. Vid justering, observera U-fasens signalkant för kodaren och Z-signalen tills Z-signalen är stabil på en hög nivå (i detta fall är det normala tillståndet för Z-signalen låg) och lås kodaren till motorn. Positionsförhållande;
Vänd motorns axel fram och tillbaka. Efter att ha släppt handen, om motoraxeln är fri att återgå till jämviktspositionen varje gång, kan Z -signalen stabiliseras på en hög nivå och inriktningen är effektiv.
Efter att du har tagit bort DC -strömförsörjningen, verifiera enligt följande:
Observera U -fasens signal från kodaren och UV -ryggen EMF -vågform av motorn med ett oscilloskop;
När motoraxeln roteras sammanfaller den stigande kanten på UV-kodarens stigande signal med nollkorsningspunkten för UV-linjen tillbaka EMF-vågformen för motorn, och kodarens Signal visas också vid denna noll- Korsningspunkt.
Ovanstående verifieringsmetod kan också användas som en justeringsmetod.
Det bör noteras att för närvarande är fasnollpunkten för U-fas-signalen för den inkrementella kodaren i linje med fasnollpunkten för motorens UV-back-potential. Eftersom U-elektrodpotentialen för motorn skiljer sig från UV-linjens back-EM-potential med 30 grader, är efter denna inriktning fas nollpunkten för U-fas-signalen för den inkrementella kodaren i linje med -30-graden Faspunkten för den motsatta potentialen för motorn U, och fasvinkeln för motorens elektriska vinkel är densamma som fasen för U -motsatsens potentiella vågform, så den inkrementella kodningen utförs vid denna tidpunkt. Fasnollet för U -fas -signalen för enheten är i linje med -30 graders punkt för den elektriska fasvinkeln på motorn.
^ Vissa servoföretag är vana att direkt anpassa nollpunkten för kodarens U-fas-signal med nollpunkten för motorns elektriska vinkel. För att uppnå detta kan du:
1. Anslut tre stjärnor med samma motstånd för att bilda en stjärna och anslut sedan de tre motstånd som är anslutna till stjärnan till UVW-trefasslindningsledningen av motorn;
2. Observera mittpunkten för U-fasens ingång på motorn och det stjärnformade motståndet med ett oscilloskop, kan den ungefärliga U-potentiella vågformen för motorn approximeras;
Justera den relativa positionen för kodaraxeln och motoraxeln, eller den relativa positionen för kodarhuset och motorhuset, beroende på enkel drift;
3. Vid justering, observera den stigande kanten på U-fasens signal från kodaren och nollkorsningspunkten för den potentiella vågformen för motoren U från låg till hög, och gör slutligen den stigande kanten och nollkorsningspunkten sammanfaller , lås det relativa positionsförhållandet mellan kodaren och motorn och slutför inriktningen. .
Eftersom den konventionella inkrementella kodaren inte har UVW -fasinformation, och Z -signalen kan bara återspegla en punkt inom en cirkel och inte har direkt fasinriktningspotential är det inte ett diskussionsämne.
Fasinriktning av absoluta kodare Fasinriktningen av absoluta kodare är inte mycket annorlunda för enstaka och flera varv. Faktum är att fasen i den detekterade fasen av kodaren och den elektriska vinkeln på motorn är inriktade inom en varv. Tidiga absoluta kodare gav den högsta nivån i engångsfasen som en separat stift. Med denna nivå på 0 och 1 vända kan fasinriktningen av kodaren och motorn också uppnås enligt följande:
Använd en likströmsförsörjning för att passera UV -lindningen av motorn till en likström mindre än den nominella strömmen, U in, V ut, för att orientera motoraxeln till en jämviktsläge;
4. Observera den högsta räknivån för den absoluta kodaren med ett oscilloskop;
Beroende på en enkel drift, justera kodarens relativa läge och motoraxelens relativa läge eller justera kodarens relativa läge och motorhuset samtidigt som övergångskanten för den högsta räknesignalen är exakt tills hoppkanten verkar exakt i motorn. Det relativa positionsförhållandet mellan kodaren och motorn är låst vid axelens riktningsposition;
5. Vänd motorns axel fram och tillbaka. När handen har släppts, om motoraxeln är fri att återgå till jämviktsläget varje gång, kan hoppkanten reproduceras exakt och inriktningen är effektiv.