Kodare vad du borde veta
En kodare är en enhet som sammanställer eller konverterar en signal (t.ex. en bitström) eller data till en signal som kan användas för att kommunicera, sända och lagra. Kodaren omvandlar vinkelförskjutningen eller linjär förskjutning till elektriska signaler. Den förstnämnda kallas kodaren och den senare kallas kodaren. Enligt avläsningsmetoden kan kodaren klassificeras i kontakttyp och icke-kontakttyp; Enligt arbetsprincipen kan kodaren delas upp i två typer: inkrementell typ och absolut typ. Inkrementella kodare omvandlar förskjutningen till en periodisk elektrisk signal, omvandlar sedan denna elektriska signal till en räknande puls och använd antalet pulser för att indikera förskjutningens storlek. Varje position i den absoluta kodaren motsvarar en bestämd digital kod, så dess indikation är endast relaterad till start- och slutpositionerna för mätningen och har inget att göra med mellersta processen för mätningen. En kodare är en enhet som sammanställer eller konverterar en signal (t.ex. en bitström) eller data till en signal som kan användas för att kommunicera, sända och lagra. Kodaren omvandlar vinkelförskjutningen eller linjär förskjutning till elektriska signaler. Den förstnämnda kallas kodaren och den senare kallas kodaren. Enligt avläsningsmetoden kan kodaren klassificeras i kontakttyp och icke-kontakttyp; Enligt arbetsprincipen kan kodaren delas upp i två typer: inkrementell typ och absolut typ. Inkrementella kodare omvandlar förskjutningen till en periodisk elektrisk signal, omvandlar sedan denna elektriska signal till en räknande puls och använd antalet pulser för att indikera förskjutningens storlek. Varje position i den absoluta kodaren motsvarar en bestämd digital kod, så dess indikation är endast relaterad till start- och slutpositionerna för mätningen och har inget att göra med mellersta processen för mätningen.
Kodarens huvudklassificeringskodare kan klassificeras enligt följande.
1. Enligt de olika typerna av graveringsmetod för kodhjulet (1) Inkrementell typ: Det är att skicka en pulssignal (har också en positiv kosinus -signal)
Kodaren delar sedan upp den och hugger ut högre frekvenspulser, vanligtvis A-fas, B-fas och z-fas-utgångar. Fas A och fas B försenas ömsesidigt med 1/4 cykelpulsutgång, beroende på fördröjningsförhållandet. Positivt och negativt kan särskiljas, och genom att ta de stigande och fallande kanterna på fas A och fas B är det möjligt att utföra 2 eller 4 frekvensmultiplikation; Z-fasen är en enkelvarvpuls, dvs en puls per cirkel.
(2) Absolut värdtyp: Det är motsvarande cirkel, varje referensvinkel skickar ett unikt binärt värde som motsvarar vinkeln och den externa cirkelanordningen kan spela in och mäta flera positioner.
2, enligt typen av signalutgång är uppdelad i: spänningsutgång, öppen kollektorutgång, komplementär utgång med tryck-pull och långdriven utgång.
3, klassificerad efter kodare Mekanisk installationstyp (1) Axtyp: Det finns axeltyp kan delas upp i klämt flänsstyp, synkron flänsstyp och servoinstallationstyp.
(2) Axtyp: Axtyp kan delas upp i halvtom, full-tom och stor kaliber.
4 kan kodarverken delas in i: Fotoelektrisk, magnetisk och kontaktborsttyp.
Kodare Vanlig felredigering 1. Kodaren i sig är felaktig: det betyder att kodaren själv har ett fel.
Kodaren får den att inte generera och mata ut rätt vågform. I det här fallet, byt ut kodaren eller reparera dess interna komponenter.
2, kodaranslutningskabelfel: Detta fel inträffar den högsta sannolikheten, som ofta uppstår vid underhåll, bör vara en prioriterad faktor. Vanligtvis är kodarkabeln öppen, kortsluten eller dåligt ansluten. Byt ut kabeln eller kontakten i det här fallet. Särskild uppmärksamhet bör också ägnas åt huruvida det beror på kabelns täthet och den löshet som orsakas av lossning eller frånkoppling. I detta fall måste kabeln klämmas fast.
3, kodaren +5V strömförsörjning ner: avser +5V strömförsörjning är för låg, vanligtvis inte lägre än 4,75V, orsakad för låg på grund av strömförsörjningsfel eller kraftöverföringskabelmotstånd är för stort och orsakar förluster, måste då för att behöva reparera ström eller byt ut kabeln.
4. Absolut kodarbatterispänningsfall: Denna typ av fel har vanligtvis tydliga larm.
Kodaren måste byta ut batteriet just nu. Om minnet om referenspositionen går förlorad måste referenspunktsoperationen utföras igen.
5, kodarens kabelsköldlinje är inte ansluten eller av: Detta kommer att introducera interferenssignaler, göra vågformen instabil, som påverkar kommunikationens noggrannhet, måste säkerställa tillförlitlig svetssköld och jordning.
6. Lös installation av kodaren: Denna typ av fel kommer att påverka noggrannheten i positionskontrollen, vilket resulterar i positionens avvikelse och rörelsen överdrivet. Till och med servosystemets överbelastningsalarm genereras strax efter att strömmen är påslagen. Vänligen var särskilt uppmärksam.
7, gitterföroreningar Detta kommer att minska signalutgångsamplituden, måste använda en bomullsull färgad med vattenfri alkohol för att försiktigt rengöra oljan.
3 Installation Mekanisk installation med hjälp av en Redigera absolut roterande kodare Användning:
Absoluta rotationskodare är mekaniskt monterade med höghastighets- och låghastighetsstopp.
Kodarassisterad mekanisk installation och andra former.
Höghastighetsändinstallation: Installerad i slutet av motoraxeln (eller växelanslutningen). Fördelen med denna metod är dess höga upplösning. Eftersom det finns 4096 varv av kodaren är antalet rotationer av motorn inom detta område, och det kan ökas genom att använda ett komplett räckvidd. Upplösning, nackdelen är att det rörliga objektet genom reduktionsutrustningen, fram och tillbaka växelgapfel, som vanligtvis används för envägskontroll och positionering med hög precision, såsom rullgapskontroll. Dessutom är kodaren direkt installerad i höghastighetsänden, och motorskakningen måste vara liten, annars är det lätt att skada kodaren.
Låghastighetsinstallation: Efter att ha installerat i reduktionsväxeln, såsom axeländen av lyfttrådsrullen eller axeländen på den sista reduktionsväxeln, har denna metod ingen växelavkastning. Mätningen är mer direkt och precisionen är högre. Denna metod mäter i allmänhet längd avståndspositionering, såsom olika lyftutrustning, utfodring av vagnspositionering, etc.
Hjälpmekanisk installation:
Vanligt använda rack och kugghjul, kedjebälte, friktionshjul, repsamlingsmaskiner.
4 Wiring Method Redigering av rotationskodaren är en fotoelektrisk rotationsmätanordning som direkt omvandlar den uppmätta vinkelförskjutningen till en digital signal (höghastighetspulssignal).
Kodaren är uppdelad i signalprincipen, en inkrementell kodare och en absolut kodare.
Vi använder vanligtvis en inkrementell kodare. Utgångspulssignalen för rotationskodaren kan direkt matas in till PLC. Pulssignalen för den roterande kodaren kan räknas med PLC-höghastighetsräknare för att erhålla mätresultatet. Olika typer av roterande kodare, utgångspulsfasen är också olika, vissa roterande kodareutgångar A, B, Z trefaspuls, och vissa endast A, B-fas två, den enklaste endast en fas.
Kodaren har 5 ledningar, varav 3 är pulsutgångslinjer, 1 är COM -slutlinjen och 1 är kraftlinjen (OC Gate Output -typ). Kraftförsörjningen för kodaren kan vara en extern strömförsörjning, eller den kan direkt använda PLC: s DC24V strömförsörjning. Strömförsörjningen "-" är ansluten till kodarens COM-sida, och "+" är ansluten till kodarens strömförsörjning. Com -terminalen för kodaren är ansluten till PLC Input COM -terminalen. A-, B- och Z-tvåfaspulsutgångslinjerna är direkt anslutna till ingångsterminalerna för PLC. A och B är pulser med en fasskillnad på 90 grader. Z-fas-signalen roterar endast en gång runt kodaren. En puls används vanligtvis som bas för nollpunkten. Var uppmärksam på responstiden för PLC -ingången vid anslutning. Rotary -kodaren har också en skärmad tråd. Vid användning av den bör den skärmade tråden jordas för att förbättra anti-interferensprestanda.
Kodare ---------------------- PLC
A ----------------- X0
B ----------------- X1
Z ------------------ X2
+24v ------------+24V
Com -------------- 24v ----------- com
