Kodarens arbetsprincip och funktion

arbetsprincip

Den tyska Siko -kodaren består av en fotoelektrisk kodare med en axel på mitten, som har en cirkulär pass och en mörk graverad linje. Det läses av den fotoelektriska sändnings- och mottagningsanordningen, och fyra uppsättningar av sinusvågsignaler kombineras till A, B, C och D. Varje sinusvåg är 90 grader ur fas (360 grader relativt en cykel) och C- och D -signaler är inverterade, överlagrade i A- och B -faserna för att förbättra den stabila signalen; och en annan Z -faspuls matas ut per revolution. Representerar nollreferenspositionen.

Eftersom de två faserna A och B är 90 grader ur fas kan kodaren erhållas genom att jämföra A -fasen före eller B -fasen för att bestämma kodarens framåt och omvänd rotation, och nollreferenspulsen kan användas för att erhålla för att erhålla Nollreferenspositionen för kodaren. Materialet på kodarkodskivan är glas, metall och plast. Glaskodskivan avsätts på glaset med en mycket tunn graverad linje. Den termiska stabiliteten är god och precisionen är hög. Metallkodskivan passeras direkt och linjen är inte trasig. På grund av metallens viss tjocklek är precisionen begränsad, och dess termiska stabilitet är en storleksordning sämre än glasets. Plastkodskivan är ekonomisk och kostnaden är låg, men noggrannheten, termisk stabilitet och liv är båda dåliga. .

Upplösning-antalet pass eller mörka linjer som kodaren tillhandahåller vid 360 grader per revolution kallas upplösning, även känd som upplösningsindexering, eller direkt numrerade linjer, vanligtvis 5 till 10000 linjer per revolution.

effekt

Det är en roterande sensor som omvandlar rotationsförskjutning till en serie digitala pulssignaler som kan användas för att kontrollera vinkelförskjutning. Det kan också användas för att mäta linjär förskjutning om kodaren kombineras med en växelstång eller en skruv.

Efter att kodaren genererar en elektrisk signal behandlas den av en digital kontroll CNC, en programmerbar logikkontroll PLC, ett kontrollsystem och liknande. Dessa sensorer används huvudsakligen inom följande områden: maskinverktyg, materialbehandling, motoråterkopplingssystem och mät- och kontrollutrustning. Den vinkelförskjutande omvandlingen i Eltra -kodaren använder principen för fotoelektrisk skanning. Läsningssystemet är baserat på rotationen av en radiell indexeringsskiva bestående av växlande ljusöverföringsfönster och ogenomskinliga fönster. Systemet är helt upplyst av en infraröd källa så att ljus projicerar bilden på skålen på ytan på mottagaren, som täcks av ett lager av galler, kallad en kollimator, som har samma fönster som skivan. Mottagarens uppgift är att känna förändringen i ljus som produceras genom skivans rotation och sedan omvandla ljusändringen till en motsvarande elektrisk förändring.